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quaternions:fonctions-lineaires

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 +[[:quaternions|Formulaire]]
 +
 ====== Fonctions linéaires ====== ====== Fonctions linéaires ======
 Un fonction linéaire quaternionnique est une fonction $f$ sur $\mathbb{H}$ qui satisfait Un fonction linéaire quaternionnique est une fonction $f$ sur $\mathbb{H}$ qui satisfait
  
-1. $f(P+Q)=f(P)+f(Q)$ +  - $f(P+Q)=f(P)+f(Q)$   
-2. $f(aQ)=af(Q)\:(a\in\mathbb{R})$+  $f(aQ)=af(Q)\:(a\in\mathbb{R})$
  
 Il est clair que toute fonction de la forme $f(Q)=\sum_{p=1}^{n}A_{p}QB_{p}$ est linéaire. Il est clair que toute fonction de la forme $f(Q)=\sum_{p=1}^{n}A_{p}QB_{p}$ est linéaire.
Line 13: Line 15:
   * $f(Q)=\sum_{i=0}^{3}\mathbb{S}(C_{i}Q)e_{i}$   * $f(Q)=\sum_{i=0}^{3}\mathbb{S}(C_{i}Q)e_{i}$
   * $f(Q)=\sum_{i=0}^{3}\mathbb{S}(e_{i}Q)D_{i}$   * $f(Q)=\sum_{i=0}^{3}\mathbb{S}(e_{i}Q)D_{i}$
- 
- 
  
 Il y a un isomorphisme entre les fonctions linéaires de la forme $L_{A}(.)=\sum_{n=0}^{3}A_{n}(.)\overline{e_{n}}$ munies de l'opération de composition et les matrice $2\times2$ sur $\mathbb{B}$ de la forme  Il y a un isomorphisme entre les fonctions linéaires de la forme $L_{A}(.)=\sum_{n=0}^{3}A_{n}(.)\overline{e_{n}}$ munies de l'opération de composition et les matrice $2\times2$ sur $\mathbb{B}$ de la forme 
Line 20: Line 20:
 -A_{1}+iA_{2} & A_{0}-iA_{3} -A_{1}+iA_{2} & A_{0}-iA_{3}
 \end{pmatrix}$$ \end{pmatrix}$$
 +
 +
 +===== Preuves =====
 + 
 +
 +Si $Q=q_{0}e_{0}+\ldots+q_{3}e_{3}$, par linéarité de $f$ on a: $f(Q)=q_{0}f(e_{0})+\ldots+q_{3}f(e_{3})$.
 +
 +De plus on a
 +
 +1. $q_{0}=\mathbb{S}(Q)=\frac{1}{2}(Q+\overline{Q})=\frac{1}{2}\left(Q+-\frac{1}{2}\sum_{j=0}^{3}e_{j}Qe_{j}\right)$ (par [eq:conj-sum])
 +
 +2. $q_{i}=\mathbb{S}(Q\overline{e_{i}})=\frac{1}{2}(-Qe_{i}-\overline{e_{i}}\overline{Q})=\frac{1}{2}(-Qe_{i}+e_{i}\overline{Q})\;(1\le i\le3)$ et donc $q_{i}=\frac{1}{2}\left(-Qe_{i}+e_{i}\left(-\frac{1}{2}\sum_{j=0}^{3}e_{j}Qe_{j})\right)\right)\;(1\le i\le3)$
 +
 +Donc tous les $q_{k}f(e_{k})$ de $f(Q)$ sont des sommes de termes de la forme $ae_{i}QF$ où $a\in\mathbb{R}$, $F\in\mathbb{H}$. En regroupant les termes par unité $e_{i}$ et en passant le $a$ à droite on obtient bien la forme $\sum_{j=0}^{3}e_{j}QB_{j}$.
 +
 +
quaternions/fonctions-lineaires.1596573114.txt.gz · Last modified: 2023/11/01 14:43 (external edit)