quaternions:eq-degre-1
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Une équation du premier degré est composée de termes de la forme $CX$, $XC$ ou $C$ où $X$ représente un quaternion (inconnue) et $C$ est un quaternion constant. | Une équation du premier degré est composée de termes de la forme $CX$, $XC$ ou $C$ où $X$ représente un quaternion (inconnue) et $C$ est un quaternion constant. | ||
- | ===== Transformation ===== | + | ==== Réduction à un seul term en $X$ ==== |
- | Un équation $$AX + XB + C = 0$$ est équivalente à | + | ^ Équation ^ Form équivalente ^ |
+ | | $AX + XB + C = 0$ | $(2\mathbb{S}(A+B)A+\left|B\right|^{2}-\left|A\right|^{2})X=-AC-C\bar{B}$ | | ||
+ | | ::: | $X(2\mathbb{S}(A+B)B+\left|A\right|^{2}-\left|B\right|^{2})=-\bar{A}C-CB$ | | ||
- | $$(2\mathbb{S}(A+B)A+\left|B\right|^{2}-\left|A\right|^{2})X=-AC-C\bar{B}$$ | ||
- | ou | ||
- | $$X(2\mathbb{S}(A+B)B+\left|A\right|^{2}-\left|B\right|^{2})=-\bar{A}C-CB$$ | ||
+ | // La preuve consiste à multiplier à gauche par $A$ et à droite par $\overline{B}$ | ||
+ | puis additionner et utiliser $X+\overline{X}=2\mathbb{S}(X)$). // | ||
+ | ==== Équations particulières ==== | ||
+ | === L' | ||
- | \begin{proof} | + | Est insoluble |
- | (il faut multiplier à gauche par $a$ et à droite par $\overline{b}$ | + | |
- | puis additionner et utiliser $x+\overline{x}=2S(x)$). La preuve détaillée | + | |
- | se trouve sur \url{http:// | + | |
- | \end{proof} | + | |
- | \subsection*{Équation | + | Pour le voir, on multiplie à gauche par $e_{1}$, |
+ | à droite par $e_{2}$, on soustrait et on trouve $e_1 - e_2 = 0$. | ||
- | N'a pas de solution. Pour le voir, on multiplie à gauche par $e_{1}$, | ||
- | à droite par $e_{2}$, en additionnant on trouve | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | 0=e_{1}+e_{2} | ||
- | \] | ||
- | |||
- | |||
- | \subsection*{Étude de $aq+qb+c=0$} | ||
- | |||
- | On multiplie par $\overline{a}$ à gauche : | ||
- | \[ | ||
- | |a|^{2}q+\overline{a}qb+\overline{a}c=0 | ||
- | \] | ||
- | |||
- | |||
- | on multiplie à droite par $b$ : | ||
- | \[ | ||
- | aqb+qb^{2}+cb=0 | ||
- | \] | ||
- | |||
- | par addition on obtient | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | 2S(a)qb+q(b^{2}+|a|^{2})=-\overline{a}c-cb | ||
- | \] | ||
- | |||
- | d'où | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | q(b^{2}+|a|^{2}+2S(a)b)=-\overline{a}c-cb | ||
- | \] | ||
- | |||
- | d'où | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | q(2S(b)b-|b|^{2}+|a|^{2}+2S(a)b)=-\overline{a}c-cb | ||
- | \] | ||
- | |||
- | et donc | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | q(2S(a+b)b-|b|^{2}+|a|^{2})=-\overline{a}c-cb | ||
- | \] | ||
- | qui est de la forme $q(eb+f)=d$ avec $e$ et $f$ scalaires. On | ||
- | extrait $q$ : | ||
- | \[ | ||
- | q=d\frac{(eb+f)^{=}}{|eb+f|^{2}}=\frac{de\overline{b}+df}{|eb+f|^{2}} | ||
- | \] | ||
- | |||
- | Si on procède de la même manière mais en inversant gauche et droite | ||
- | on obtient : | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | aq\overline{b}+q|b|^{2}+c\overline{b}=0 | ||
- | \] | ||
- | |||
- | et | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | a^{2}q+aqb+ac=0 | ||
- | \] | ||
- | |||
- | puis par le même procédé | ||
- | |||
- | \[ | ||
- | q=\frac{(e\overline{a}-f)}{|ea-f|^{2}}g=\frac{e\overline{a}g-fg}{|ea-f|^{2}} | ||
- | \] | ||
- | |||
- | En utilisant la formule \ref{eq: | ||
- | $|eb+f|^{2}$ et $|ea-f|^{2}$ sont égaux. | ||
- | |||
- | $|eb+f|^{2}=|eb|^{2}+|f|^{2}+2\mathbb{S}(eb\overline{f})$ | ||
- | |||
- | $|ea-f|^{2}=|ea|^{2}+|-f|^{2}+2\mathbb{S}(-eaf)$ | ||
- | |||
- | soustraction | ||
- | |||
- | $e^{2}(|b|^{2}-|a|^{2})+2\mathbb{S}(eb\overline{f})-2\mathbb{S}(-eaf)$ | ||
- | |||
- | $=e^{2}(|b|^{2}-|a|^{2})+2\mathbb{S}(eb\overline{f})+2\mathbb{S}(eaf)$ | ||
- | |||
- | $=e^{2}(|b|^{2}-|a|^{2})+2ef\mathbb{S}(b+a)$ | ||
- | |||
- | $=-e^{2}f+e^{2}f$ | ||
- | |||
- | À partir de l' | ||
- | $-d-g=ec$. Est-ce une identité remarquable ? | ||
- | |||
- | Autre vision de $aq+qb+c=0$ : $(a_{0}+\vec{a})q+q(b_{0}+\vec{b})+c=0$ | ||
- | d'où $\vec{a}q+q((a_{0}+b_{0})+\vec{b})+c=0$ et $((a_{0}+b_{0})+\vec{a})q+q\vec{b}+c=0.$ | ||
- | On réécrit alors le développement précédent en | ||
- | \[ | ||
- | q=\frac{d(e\vec{b}+f)}{|...|^{2}}=\frac{(e\vec{a}-f)g}{|...|^{2}} | ||
- | \] | ||
quaternions/eq-degre-1.1756291705.txt.gz · Last modified: by admin