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 | carré                               |  $Q^{2}=2\mathbb{S}(Q)Q-\left|Q\right|^{2}$   |
 | si  $Q=\vec{V}$  est purement vectoriel) |  $\vec{V}^{2}=-\left|\vec{V}\right|^{2}$   |
-| non commutativité                   | $PQ - QP = \mathbb{V}(P)\wedge\mathbb{V}(Q) - \mathbb{V}(Q)\wedge\mathbb{V}(P) = 2(\mathbb{V}(P)\wedge\mathbb{V}(Q))$ |
+| non commutativité                   | $ QP = PQ - 2(\mathbb{V}(P)\wedge\mathbb{V}(Q))$ |
+|                                     | $ QP = PQ - 2\mathbb{V}(P)\mathbb{V}(Q) - 2\mathbb{V}(P) \cdot \mathbb{V}(Q)$ |
 | conjugaisons                        |  $\overline{(\overline{Q})}=Q$  |
 | :::                                   |  $\overline{P+Q}=\overline{P}+\overline{Q}$  |