quaternions
Formulaire quaternionique
Ce formulaire est organisé en fonction de l'usage des quaternions pour traiter divers objets mathématiques (équations de degré 1, 2 ou n, fonctions, matrices, groupe). Chaque chapitre comprend un formulaire suivi de preuves ou commentaires. Les preuves sont données à titre d'exemple de manipulations quaternioniques.
Contenu
- Matrices (inverses, déterminants, …)
- Algèbres de Clifford
- Groupes de Lie
- Fibrations de Hopf
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