quaternions:equations-degre-1
−Table of Contents
Équations quaternioniques du premier degré
Équations de la forme AX+QX+C=0
où A,B,C,X∈H
Réduction à un seul terme en X
ID | Équation | Équivalente à |
---|---|---|
red-1 | AX+XB+C=0 | X(eB+f)=D |
red-2 | AX+XB+C=0 | (eA−f)X=E |
où e=2S(A+B), f=|A|2−|B|2, D=−¯AC−CB , E=−AC−C¯B |
Résolution
Équation | Solution |
---|---|
AX+XB+C=0 | X=D(¯eB+f)|eB+f|2=De¯B+Df|eB+f|2 <html><br></html> ou de manière équivalente <html><br></html> X=(¯eA−f)E|eA−f|2=e¯AE−fE|eA−f|2 |
Équations dégénérées
Lorsque eB−f=0
Exemples:
e1X+Xe2+e3=0 | n'a pas de solution. multiplier à gauche par e1, puis à droite par e2, additionner →0=e1+e2 |
e1X+Xe1=0 | a une infinité de solutions de la forme q2e2+q3e3 |
Preuves
red-1
À partir de AX+XB+C=0, si on multiplie par ¯A à gauche on obtient |A|2X+¯AXB+¯AC=0. Si on multiplie à droite par B on obtient AXB+XB2+CB=0. Par addition on obtient 2S(A)XB+X(B2+|A|2)=−¯AC−CB →X(B2+|A|2+2S(A)B)=−¯AC−CB →X(2S(B)B−|B|2+|A|2+2S(A)B)=−¯AC−CB →X(2S(A+B)B−|B|2+|A|2)=−¯AC−CB qu'on écrit X(eB+f)=D
red-2
À partir de AX+XB+C=0, si on multiplie par ¯B à droite on obtient AX¯B+X|B|2+C¯B=0. Si on multiplie à gauche par A on obtient A2X+AXB+AC=0. Par addition on obtient 2S(B)AX+(A2+|B|2)X=−AC−C¯B →(2S(B)A+A2+|B|2)X=−AC−C¯B →(2S(B)A+2S(A)A−|A|2+|B|2)X=−AC−C¯B →(2S(B+A)A−|A|2+|B|2)X=−¯AC−CB
→(eA−f)X=E
quaternions/equations-degre-1.txt · Last modified: 2023/11/01 14:44 by 127.0.0.1