quaternions:eq-degre-1
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quaternions:eq-degre-1 [2025/08/27 14:08] – [Transformation] admin | quaternions:eq-degre-1 [2025/08/27 14:38] (current) – [Équations insolubles] admin | ||
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^ Équation ^ Form équivalente ^ | ^ Équation ^ Form équivalente ^ | ||
| $AX + XB + C = 0$ | $(2\mathbb{S}(A+B)A+\left|B\right|^{2}-\left|A\right|^{2})X=-AC-C\bar{B}$ | | | $AX + XB + C = 0$ | $(2\mathbb{S}(A+B)A+\left|B\right|^{2}-\left|A\right|^{2})X=-AC-C\bar{B}$ | | ||
- | | | + | | ::: | $X(2\mathbb{S}(A+B)B+\left|A\right|^{2}-\left|B\right|^{2})=-\bar{A}C-CB$ | |
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puis additionner et utiliser $X+\overline{X}=2\mathbb{S}(X)$). // | puis additionner et utiliser $X+\overline{X}=2\mathbb{S}(X)$). // | ||
- | ==== Équation de type $e_{1}Q+Qe_{2}+e_{3}=0$ | + | ==== Équations particulières |
- | N'a pas de solution. Pour le voir, on multiplie à gauche par $e_{1}$, | + | === L'équation $$e_{1}Q+Qe_{2}+e_{3}=0$$ === |
- | à droite par $e_{2}$, on soustrait et on trouve $e_1 - e_2 = 0$. | + | |
- | ==== Étude de $aq+qb+c=0$ ==== | + | Est insoluble |
- | On multiplie | + | Pour le voir, on multiplie à gauche |
- | $|a|^{2}q+\overline{a}qb+\overline{a}c=0$ | + | à droite par $e_{2}$, on soustrait |
- | + | ||
- | + | ||
- | on multiplie | + | |
- | $aqb+qb^{2}+cb=0$ | + | |
- | + | ||
- | par addition | + | |
- | + | ||
- | \[ | + | |
- | 2S(a)qb+q(b^{2}+|a|^{2})=-\overline{a}c-cb | + | |
- | \] | + | |
- | + | ||
- | d' | + | |
- | + | ||
- | $q(b^{2}+|a|^{2}+2S(a)b)=-\overline{a}c-cb$ | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | d' | + | |
- | + | ||
- | $q(2S(b)b-|b|^{2}+|a|^{2}+2S(a)b)=-\overline{a}c-cb$ | + | |
- | + | ||
- | et donc | + | |
- | + | ||
- | $ | + | |
- | q(2S(a+b)b-|b|^{2}+|a|^{2})=-\overline{a}c-cb | + | |
- | $ | + | |
- | qui est de la forme $q(eb+f)=d$ avec $e$ et $f$ scalaires. On | + | |
- | extrait $q$ : | + | |
- | $ | + | |
- | q=d\frac{(eb+f)^{=}}{|eb+f|^{2}}=\frac{de\overline{b}+df}{|eb+f|^{2}} | + | |
- | $ | + | |
- | + | ||
- | Si on procède de la même manière mais en inversant gauche et droite | + | |
- | on obtient : | + | |
- | + | ||
- | $ | + | |
- | aq\overline{b}+q|b|^{2}+c\overline{b}=0 | + | |
- | $ | + | |
- | + | ||
- | et | + | |
- | + | ||
- | $ | + | |
- | a^{2}q+aqb+ac=0 | + | |
- | $ | + | |
- | + | ||
- | puis par le même procédé | + | |
- | + | ||
- | $ | + | |
- | q=\frac{(e\overline{a}-f)}{|ea-f|^{2}}g=\frac{e\overline{a}g-fg}{|ea-f|^{2}} | + | |
- | $ | + | |
- | + | ||
- | En utilisant la formule \ref{eq: | + | |
- | $|eb+f|^{2}$ et $|ea-f|^{2}$ sont égaux. | + | |
- | + | ||
- | $|eb+f|^{2}=|eb|^{2}+|f|^{2}+2\mathbb{S}(eb\overline{f})$ | + | |
- | + | ||
- | $|ea-f|^{2}=|ea|^{2}+|-f|^{2}+2\mathbb{S}(-eaf)$ | + | |
- | + | ||
- | soustraction | + | |
- | + | ||
- | $e^{2}(|b|^{2}-|a|^{2})+2\mathbb{S}(eb\overline{f})-2\mathbb{S}(-eaf)$ | + | |
- | + | ||
- | $=e^{2}(|b|^{2}-|a|^{2})+2\mathbb{S}(eb\overline{f})+2\mathbb{S}(eaf)$ | + | |
- | + | ||
- | $=e^{2}(|b|^{2}-|a|^{2})+2ef\mathbb{S}(b+a)$ | + | |
- | + | ||
- | $=-e^{2}f+e^{2}f$ | + | |
- | + | ||
- | À partir de l' | + | |
- | $-d-g=ec$. Est-ce une identité remarquable ? | + | |
- | Autre vision de $aq+qb+c=0$ : $(a_{0}+\vec{a})q+q(b_{0}+\vec{b})+c=0$ | ||
- | d'où $\vec{a}q+q((a_{0}+b_{0})+\vec{b})+c=0$ et $((a_{0}+b_{0})+\vec{a})q+q\vec{b}+c=0.$ | ||
- | On réécrit alors le développement précédent en | ||
- | \[ | ||
- | q=\frac{d(e\vec{b}+f)}{|...|^{2}}=\frac{(e\vec{a}-f)g}{|...|^{2}} | ||
- | \] | ||
quaternions/eq-degre-1.1756296518.txt.gz · Last modified: by admin