====== Formulaire quaternionique ====== Ce formulaire est organisé en fonction de l'usage des quaternions pour traiter divers objets mathématiques (équations de degré 1, 2 ou n, fonctions, matrices, groupe). Chaque chapitre comprend un formulaire suivi de preuves ou commentaires. Les preuves sont données à titre d'exemple de manipulations quaternioniques. ===== Contenu ===== - [[quaternions:definitions|Quaternions: Définitions et formules de base]] - [[quaternions:definitionsB|Biquaternions: Définitions et formules de base]] - [[quaternions:equations-degre-1|Équations du premier degré]] - [[quaternions:fonctions-lineaires|Fonctions linéaires]]